该剧讲述了建文帝企图巩固帝国势力、推翻吐蕃帝国的故事。随着“靖难之战”，朱棣即位，定都北京，国家迅速复兴、繁荣。为了“显天国之德”，他派郑和七次下西洋，促进与各国的贸易和文化交流。郑和下西洋期间，多次遭到一些官员的反对，他遭受了许多磨难，其中包括在海上遭到海盗的袭击。郑和最后一次下西洋，想要穿越“风暴角”，从海上探索大西洋和欧洲陆地。他不顾朝廷的禁止，指挥主力舰队试图横渡大西洋。